Автомобильное сообщение Новой Пустыни с "большим миром" осуществляется по двухполосной дороге общего пользования межмуниципального значения 61Н-733 "Фролово - Лесной - Алехово", которая проходит вдоль западной границы села и имеет общую протяжённость 15 километров.
До 60-х годов прошлого столетия дорога была грунтовой, но с началом бурного строительства посёлка Лесной её асфальтировали. Не многие знают, что у этой дороги существовал параллельный дублёр - от улицы Нижней, через памятник "Павшим за Родину в 1941 - 1945 годах", вдоль реки Непложи проходила ещё одна грунтовая дорога на Мосолово, от которой сейчас остались лишь едва различимые следы.
Первый километр дороги берёт своё начало от федеральной трассы М-5 "Урал" в деревне Фролово; с 0,6 км по 2,6 км дорога проходит через село Мосолово; на отметке 6,8 км к дороге примыкает подъезд к станции "Новая Пустынь", за которым следует железнодорожный переезд без шлагбаума; на отметке 8,5 км - неофициальный съезд к улице Максимовка, далее находятся оборудованные съезды: 9,2 км - к улице Борок, 10 км - к улице Поселковая, 10,3 км - к улице Нижняя; отметка 11 км - въезд в посёлок Лесной, 11,9 км - поворот на Алехово, 15 км - въезд в село Алехово и конец дороги.
В настоящее время состояние покрытия дороги оставляет желать лучшего, но по информации Министерства транспорта и автомобильных дорог Рязанской области, в 2019 году запланирована её полная реконструкция.